Im eigentlichen Schweißprozess darf oder darf der Bediener den Arbeitsbereich des Roboters nicht betreten, um Gefahren beim Arbeiten des Roboters zu vermeiden, so dass der Bediener den Schweißprozess nicht in Echtzeit überwachen und die erforderlichen Anpassungen vornehmen kann Wenn sich also die Bedingungen ändern, wie z. B. Maßfehler und Positionsabweichungen des Werkstücks während des Schweiß- und Montageprozesses sowie die Erwärmungsverformung des Werkstücks, weicht die Verbindungsposition vom Lehrpfad ab, was zu einer Verschlechterung der Schweißqualität führen kann oder sogar scheitern.
Wann müssen wir den Schweißroboter mit Laser Vision ausrüsten?
Wenn beim Lichtbogenschweißen nicht garantiert werden kann, dass die Schweißgenauigkeit ±0,3 mm erreicht, muss der Einsatz von Laserpositionierung oder Laserverfolgung in Betracht gezogen werden.Um ein Laser-Vision-Schweißnahtverfolgungssystem auszuwählen, müssen Sie zunächst prüfen, ob es die Werkzeugvorrichtung stört, und zweitens prüfen, ob es den Zeittakt beeinflusst.Ist beides nicht der Fall, kann der Laser vollständig in den Roboterarbeitsplatz integriert werden.
Das grundlegende Inspektionsprinzip der Laser-Vision-Schweißnahtverfolgung
Das Grundprinzip der Laser-Nahtverfolgung basiert auf dem Laser-Dreieck-Messverfahren.Der Laser sendet Linienlaserlicht auf die Oberfläche des Werkstücks und nach diffuser Reflexion wird die Laserkontur auf dem CCD- oder CMOS-Sensor abgebildet.Anschließend verarbeitet und analysiert die Steuerung die erfassten Bilder, um die Position der Schweißnaht zu ermitteln, die zur Korrektur der Schweißbahn oder zur Führung des Schweißvorgangs verwendet wird.
Was ist Lasertracking?
Bei der Laserverfolgung wird die Schweißnaht mithilfe eines Laser-Vision-Sensors im Voraus vor dem Schweißbrenner erkannt und die Positionskoordinaten des Sensormesspunkts anhand der vorkalibrierten Positionsbeziehung zwischen dem Laser-Vision-Sensor und dem Brenner berechnet.Während des Schweißvorgangs werden die Teach-Position des Roboters und die Position des Sensors berechnet.Die Erkennungspositionen werden verglichen und die Positionsabweichung des entsprechenden Punktes berechnet.Wenn die Schweißpistole, die hinter der Laserlinie zurückbleibt, die entsprechende Erkennungsposition erreicht, wird die Abweichung zur aktuellen Schweißbahn ausgeglichen, um den Zweck der Korrektur der Schweißbahn zu erreichen.
Was ist Laserpositionierung?
Bei der Laserpositionierung wird mithilfe eines Lasersensors eine einzige Messung der zu messenden Position durchgeführt und die Position des Zielpunkts berechnet.Generell gilt: Wenn bei einer kurzen Schweißnaht oder beim Einsatz der Laserverfolgung die Werkzeugaufnahme stört, wird die Schweißnaht in Form einer Laserpositionierung korrigiert.Im Vergleich zur Laserverfolgung ist die Funktion der Laserpositionierung relativ einfach, die Implementierung und Bedienung ist außerdem komfortabler.Da jedoch zuerst erkannt und anschließend geschweißt wird, eignet sich die Positionierung nicht zum Schweißen von Werkstücken mit starker thermischer Verformung und unregelmäßigen Schweißnähten, die keine geraden Linien oder Bögen sind.
Zeitpunkt der Veröffentlichung: 22. Okt. 2022