Was ist eine Roboter-Workstation?
Eine Roboter-Arbeitsstation ist eine relativ eigenständige Kombination aus einem oder mehreren Robotern, die mit entsprechender Peripherieausrüstung ausgestattet sind und gegebenenfalls durch manuelle und Hilfsfunktionen unterstützt werden. (Sie ist die Basiseinheit einer Roboter-Produktionslinie.) Man kann es sich so vorstellen: Die Systemintegration ist die Kombination aus Roboter-Monomer und Endeffektor mit den Peripheriegeräten (Basis, Drehmaschine, Arbeitstisch) und Vorrichtungen (Spannvorrichtung/Greifer), die unter der einheitlichen Steuerung des elektrischen Systems die gewünschte Aufgabe ausführen. Die Einheit, die diese Aufgabe ausführen kann, ist die „Roboter-Arbeitsstation“.
Merkmale der Roboter-Workstation:
(1) Geringerer Investitionsaufwand und schnellere Wirkung, daher ist der Einsatz von Robotern anstelle von manueller Arbeit sehr vorteilhaft.
(2) handelt es sich im Allgemeinen um Doppel- oder Mehrfachpositionen.
(Die Arbeitszeit des Roboters ist lang, die manuelle Unterstützungszeit relativ kurz; es kann auch eine einzelne Station gewählt werden, z. B.: eine Roboterschweißstation für Bleche mittlerer Dicke)
(3) Der Roboter ist der Hauptplatz, alles andere ist Nebensache.
(Umliegende Einrichtungen, Ausstattungen und Arbeiter.)
(4) Menschen ruhen sich aus, Maschinen ruhen sich nicht aus; im Takt eines Arbeitszyklus ist die Hilfszeit des Arbeiters weitaus kürzer als die Arbeitszeit des Roboters.
(5) In den meisten Fällen kann eine Person mehrere Roboterarbeitsplätze bedienen, was die Arbeitseffizienz erheblich steigert.
(6) Im Vergleich zu Spezialmaschinen ist die Roboter-Workstation flexibler und kann sich leichter an die Veränderungen der Benutzerprodukte anpassen.
(7) Der Roboter ist die grundlegendste Einheit der Roboterproduktionslinie und kann später problemlos zu einer Produktionslinie ausgebaut werden.
Veröffentlichungsdatum: 19. Juni 2023