1.AusrüstungOÜbersicht
Die auskragende intelligente Schweißstation wird hauptsächlich für das robotergestützte automatische Schweißen von Eckverbindungen an Stahlkonstruktionen eingesetzt und erfüllt die Schweißanforderungen von H-Stahlkonstruktionen, Membranplatten und Strukturteilen von Maschinenfundamenten.
Die Gesamtlänge der Bodenschiene beträgt 12 Meter, die effektive Schweißbreite des Roboterarms 1,2 Meter. Die Bodenschienen werden entsprechend dem Werkstattlayout und dem Produktionsprozess installiert; Schweißnahtform: Flachwinkelschweißung, flach geformte Zickzack-Linienschweißung, vertikale Kehlnahtschweißung und Eckschweißung (ausgenommen Mehrlagenschweißungen).
Stahlbauprodukte: einschließlich H-förmiger Stahlstützen, Dachbalken, Kranträger (Antriebsschienenträger), Bauteile für die Basis von Maschinen und Anlagen sowie andere verwandte Stahlbauprodukte.
1.1.ZusammenfassungOf WOrchesterFFunktionen
1)Die Konstruktionszeichnungen der Workstation wurden wiederholt in Demonstrations- und Simulationsstudien erprobt. Die Stabilität der einzelnen Komponenten ist zuverlässig, und Montage sowie Wartung sind unkompliziert. Neben der Gewährleistung der Funktionalität wird auch ein ansprechendes Erscheinungsbild sichergestellt.
2)Alle Komponenten der Arbeitsplatzausstattung stammen von namhaften Herstellern der Branche (Details siehe Konfigurationsliste). Die Qualität aller bearbeiteten Teile wurde strengstens geprüft und entspricht den Standardvorgaben hinsichtlich Festigkeit, Leistung und Leichtgängigkeit.
3)Die Teile und Instrumente der Arbeitsplatzausrüstung sowie die Maße aller Zeichnungen müssen dem nationalen Standardblatt (GB) entsprechen; Konstruktion, Herstellung und Materialien aller Instrumente müssen den ISO- und IEC-Normen oder anderen gleichwertigen Normen entsprechen.
4)Die Teile der Workstation bestehen aus hochwertigen Materialien, und die ausgewählten mechanischen und elektrischen Komponenten sind qualitativ hochwertige, ausgereifte und zuverlässige Serienprodukte.
5)Die Vorderseite des Roboters verfügt über einen Antikollisionssensor, der im Falle einer Kollision rechtzeitig Schutzmaßnahmen ergreift. Gleichzeitig lässt sich das automatische Schneidesystem bedarfsgerecht konfigurieren.
6)Intelligente Schweißfunktionen wie parametrische Modellierung der Arbeitsstation, dreidimensionaler digital-analoger Antrieb, intelligente Schweißwegplanung, Fotokorrektur des Schweißwegs mittels Laser-Vision-Sensor, Alarm bei Überschreitung des zulässigen Abweichungsbereichs, Anpassung der Parameter und automatische Erstellung eines Schweißprogramms aus der Prozessbibliothek.
7)Arbeitsprozess am Arbeitsplatz:
2.JHYICHintelligentOBetriebSSystem
JHY hat das System eigenständig entwickelt. Seine Hauptfunktion besteht in der tiefen Integration des Schweißprozesses, dem Import des 3D-Modells, der präzisen Positionierung der gesamten Werkstückschweißung mittels des visuellen Systems und der automatischen Generierung des Schweißprogramms entsprechend der tatsächlichen Kontur.
Die Software wird auf dem PC-System installiert, das an einem beliebigen Ort aufgestellt werden kann. Das bedeutet, dass die Steuerung per Fernzugriff ohne Verkabelung möglich ist und die Geräte direkt im Büro zum Schweißen eingesetzt werden können.
3. Ausrüstungsliste
| 1Satz von Schweißarbeitsplätzen für Bodenschienen | ||||||
| NEIN. | Artikel | Name | Einheit | MENGE | Marke | Bemerkung |
| 1 | Roboter | Schweißroboter | Satz | 1 | JHY | BR-2010A Pro |
| 2 | KundenspezifischCfähig | Satz | 1 | JHY | ||
| 3 | KontrolleCabinet | Satz | 1 | JHY | ||
| 4 | Schweißmaschine | DigitalPulseWEldingMMaschine | Satz | 1 | Megmeet | DEX2 500MPR |
| 5 | KundenspezifischCfähig | Satz | 1 | Megmeet | ||
| 6 | Schweißbrenner mit Wasserkühlung | Satz | 1 | TRM | TRM602W HD-45L | |
| 7 | Wassertank | Satz | 1 | Megmeet | ||
| 8 | Brennerreinigungsstation | Satz | 1 | Peking JinYu | ||
| 9 | Bewegungssystem | Vollständig umschlossene Bodenschiene | Satz | 1 | JHY | BR6100A-12 |
| 10 | Servo-Außenachse | Satz | 1 | JHY | 2,2 kWTreiber | |
| 11 | Servomotor | Satz | 1 | JHY | 130/2,2 kW | |
| 12 | KundenspezifischCfähig | Satz | 1 | JHY | ||
| 13 | Positionierer | Einachsiger Positionierer | Satz | 1 | JHY | JHY4300A-120 |
| 14 | Servo-Außenachse | Satz | 1 | JHY | 5,4 kWTreiber | |
| 15 | Servomotor | Satz | 1 | JHY | 180/5,4 kW | |
| 16 | KundenspezifischCfähig | Satz | 1 | JHY | ||
| 17 | Visuelles System | BCW600P | Satz | 1 | Mech-Geist | Composite-Kamera |
| 18 | Software | Betriebssystem-PC | Satz | 1 | JHY | |
| 19 | IntelligentOBetriebSSystem | Satz | 1 | Bochu | ||
4.Gerätekonfiguration
4.1 Grundlegende Komponenten eines Schweißrobotersystems:
4.2 Aufbau des Schweißarbeitsplatzes:
4.3 Schweißrobotermodell: BR-2010A Pro
4.4 12 Meter Bodenschiene
Parameter der Erdungsschiene
| Name | Bodenschienensystem | Installationsumgebung | Temperatur | -10-45℃ | |
| Modell | BR6100A-12 | Luftfeuchtigkeit | 20-80% | ||
| Struktur | Bodenschienen-Einzelmaschine | Vibration | Unter 4,9 m/s² | ||
| Maximale Nutzlast | 1000 kg | Andere | Brennbare oder ätzende Gase und Flüssigkeiten sind nicht erlaubt; Wasser, Öl usw. sind ausgeschlossen. Starke Störquellen sollten nicht angenähert werden. | ||
| Positioniergenauigkeit | ±0,05 mm | ||||
| Achse | 1 | ||||
| Länge der X-Achsen-Schiene | 12 Meter | Maximale Bewegungsgeschwindigkeit | 33 m/min | ||
4.5 Schweißstromversorgung
MEGMEET DEX2 500MPR
4.6Schweißbrenner-Reinigungsstation
4.7Wasser-CgekühltWEldingFackel
4.8 Laser Vision Sensor
Veröffentlichungsdatum: 07.10.2024