Gängige Sensoren für Schweißroboter

Welche Sensoren sind am Schweißroboter verbaut?

WuxiJiHoYen Industrial Automation Co., LTD

Im Bereich des automatischen Schweißens spielen Sensoren eine wichtige Rolle. Schweißroboter sind mit mehreren Sensoren ausgestattet, die den Schweißprozess in Echtzeit überwachen können. Die Sensoren liefern die notwendigen Schweißinformationen, sodass das Steuerungssystem und die Bediener entsprechend den Informationen entsprechende Vorgänge durchführen können. Dies spiegelt das korrekte automatisierte und intelligente Schweißen wider. Ein kleiner Einblick in die Sensoren von Schweißrobotern.

Die Sensoren des Schweißroboters sind in interne und externe Sensoren unterteilt. Interne Sensoren überwachen den Betrieb des Roboterkörpers; bei Störungen wird das Steuerungssystem umgehend informiert und der Betrieb im Notfall gestoppt, um den Roboterkörper vor Beschädigungen zu schützen. Externe Sensoren überwachen die Schweißqualität; bei Schweißfehlern erscheint ein Warnsignal auf dem Handbediengerät, woraufhin der Bediener Korrekturmaßnahmen ergreifen kann.

Gängige Sensoren für Schweißroboter:

1. BildsensorDer Bildsensor ist gleichbedeutend mit den Augen des Schweißroboters. Er wird in zweidimensionale und dreidimensionale Bildsensoren unterteilt. Der zweidimensionale Bildsensor kann den Bewegungszustand der Teile erfassen, woraufhin der Roboter seine Bewegungsposition entsprechend anpasst. Der dreidimensionale Bildsensor verfügt über einen Laserscanner mit verschiedenen Winkeln, um Objekte zu erfassen und dreidimensionale Bilder zu erzeugen, mit denen sich die Bewegungen analysieren lassen.

2.Mmechanischer SensorDer mechanische Sensor misst hauptsächlich die Kraft des Endaktuators. Er befindet sich im Endeffektor und an der Position zwischen der Halterung und der Schweißnaht am Ende der Sensoranordnung. Der mechanische Sensor überwacht eine bestimmte Kraft und greift bei zu hoher Krafteinwirkung ein.

3.WFeldverfolgungssensorDer Schweißroboter verfügt über die Funktion der automatischen Schweißnahtverfolgung, erkennt und justiert automatisch die Position des Schweißbrenners während des Schweißvorgangs, sodass der Schweißbrenner die Position der Schweißnaht steuert, die Genauigkeit des Schweißens verbessert und die Schweißqualität effektiv stabilisiert wird.

Darüber hinaus verfügt der Schweißroboter über Kollisionsüberwachungssensoren, Bewegungssensoren, Qualitätssensoren usw. Diese Sensoren begleiten die Arbeit des Schweißroboters, verbessern die Schweißgeschwindigkeit und stabilisieren gleichzeitig die Qualität.