Gängige Sensoren für Schweißroboter

Was sind die verschiedenen Sensoren des Schweißroboters?

WuxiJiHoYen Industrielle Automatisierung Co., LTD

Im Bereich des automatischen Schweißens hat der Sensor eine wichtige Rolle gespielt, der Schweißroboter ist mit mehreren Sensoren ausgestattet, kann den Schweißprozess in Echtzeit überwachen, der Sensor liefert die notwendigen Schweißinformationen, das Steuerungssystem und der Bediener können entsprechende Vorgänge entsprechend durchführen Den Informationen zufolge spiegelt dies die richtige Automatisierung und intelligentes Schweißen wider, kleine Make-up, um Ihnen den Schweißroboter-Sensor vorzustellen.

Der Schweißrobotersensor ist in interne Sensoren und externe Sensoren unterteilt. Interne Sensoren können den Betrieb des Roboterkörpers überwachen. Ungewöhnliche Situationen geben rechtzeitig eine Rückmeldung an das Steuerungssystem. Notstopp-Arbeiten schützen den Roboterkörper vor Beschädigungen. Externe Sensoren überwachen das Schweißen Qualitätsproblem, wenn Schweißfehler auftreten, erscheint ein künstliches Handlehrer-Warnsignal, und der Bediener wird Korrekturmaßnahmen ergreifen.

Gängige Sensoren für Schweißroboter:

1. Vision-Sensor: Der Vision-Sensor entspricht den Augen des Schweißroboters. Der visuelle Sensor ist in zweidimensionale und dreidimensionale Vision-Sensoren unterteilt, die den Bewegungszustand der Teile erkennen können. Der Roboter passt die Bewegungshaltung entsprechend dem Bewegungszustand der Teile an Teile;Der dreidimensionale Vision-Sensor verfügt über einen Laserscanner mit unterschiedlichen Winkeln, um Objekte zu erkennen und dreidimensionale Bilder zu erstellen, um gute Bewegungen zu analysieren.

2.Mmechanischer Sensor: Der mechanische Sensor erfasst hauptsächlich die Stärke des Endaktuators, der mechanische Sensor befindet sich im Endeffektor und die Position zwischen der Vorrichtung, am Ende der Sensorbaugruppe wird geschweißt .

3.WFeldverfolgungssensor: Der Schweißroboter verfügt über die Funktion der automatischen Schweißverfolgung, erkennt und passt die Position des Schweißbrenners während des Schweißvorgangs automatisch an, sodass der Schweißbrenner die Position der Schweißnaht steuert, die Schweißgenauigkeit verbessert und das Schweißen effektiv stabilisiert Qualität.

Darüber hinaus verfügt der Schweißroboter über Kollisionsüberwachungssensoren, Bewegungssensoren, Qualitätssensoren usw. Diese Sensoren begleiten die Arbeit des Schweißroboters, verbessern die Schweißgeschwindigkeit und stabilisieren gleichzeitig die Qualität.