Probleme mit herkömmlichen Schweißrobotern
Vor der Produktion herkömmlicher Schweißroboter ist in der Regel eine Lernprogrammierung erforderlich, d und Schweißwirkung.
Herkömmliche Schweißroboter können das allgemeine Schweißen von regulären Stahlbauteilen erfüllen, aber im Stahlkonstruktionsbau ist dies schwierig, da das technische Volumen normalerweise groß, die Schweißstruktur komplex und die Form- und Maßgenauigkeit der Schweißteile hoch ist die Schweißanforderungen erfüllen.
Kostenlose Vermittlung des Funktionsprinzips eines Schweißroboters
Kostenloser Unterricht für Schweißroboter, die hauptsächlich die BIM-Schweißpfadplanung verwenden, die Offline-Schweißprogrammierung realisieren und durch das Laserpositionierungs-Schweißverfolgungssystem den Schweißpfad in Echtzeit verfolgen, die Schweißbahn des Roboters kompensieren und die Schweißqualität verbessern, um das Traditionelle effektiv zu vermeiden Schweißroboter unter der Bedingung komplexer Schweißproduktionsbeschränkungen.
Der Schweißroboter verwendet hauptsächlich BIM für die Schweißpfadplanung, realisiert die Offline-Schweißprogrammierung und verfolgt den Schweißpfad in Echtzeit über das Laserpositionierungs-Schweißverfolgungssystem, um die Schweißspur des Roboters zu kompensieren und anzupassen und die Schweißqualität zu verbessern .
Kostenlose Schulung der Offline-Programmiertechnologie für Schweißroboter über die BIM-Softwareplattform zum Erstellen der gesamten Arbeitsszene in einer virtuellen 3D-Umgebung, Schweißen der Stahlbauteilfeinheit, Berücksichtigen der Schweißposition, Menge und Form gemäß der BIM-Softwareplattform, Bestimmen der Schweißposition und Identifizieren Anzahl und Form der Schweißnaht, Planung des Schweißpfads des Roboters, Einstellung der Pfadgeschwindigkeit und anderer Parameter sowie Simulation in der Softwareplattform, Anpassung des Planungspfads an die beste Bewegungsbahn, Generierung der Übertragung des Roboterschweißprogramms an den Schweißroboter.
Im Vergleich zur herkömmlichen Programmierprogrammierung für Schweißroboter bietet die Offline-Programmierung folgende Vorteile:
- Komplexe Schweißspuren können automatisch entsprechend der Form der Stahlteile in der virtuellen Szene generiert werden
- Es ist kein Einlernen erforderlich, die Arbeitszeit des Roboters wird nicht in Anspruch genommen, die Produktionslinie muss nicht angehalten werden, wenn programmiert wird
- Flugbahnsimulation, Kollisionserkennung, Pfadoptimierung und Post-Set-Codegenerierung
Kompensation der Laserpositionierung der Schweißnahtverfolgung
Das Schweißverfolgungssystem zur Laserpositionierung besteht hauptsächlich aus Schweißverfolgungssensoren, darunter 1 CCD-Kamera und 1 bis 2 Halbleiterlaser.
Der Laser fungiert als Strukturlichtquelle, um die Laserstreifen in einem bestimmten Winkel auf die Oberfläche des unteren Teils des Sensors zu projizieren.
Die Kamera beobachtet direkt die unteren Streifen des Sensors.
An der Vorderseite der Kamera befindet sich ein optischer Filter, der den Laser durchlässt, aber alles andere Licht, wie z. B. den Schweißlichtbogen, herausfiltert, um eine genaue Laserpositionierung und -verfolgung zu gewährleisten.
Die Laserbestrahlung auf der Oberfläche der Schweißnaht erzeugt nach der Linse am Sensor Laserstreifen und erzeugt auf dem lichtempfindlichen Detektor den Umriss des Schweißabschnitts, d. h. das Laserstreifenbild, das die Form des Schweißabschnitts widerspiegelt.
Das Laserstreifenbild wird in der visuellen Kontrolle verarbeitet, um die Schweißmerkmalsdaten wie die Koordinaten des Verfolgungspunkts, den Schweißspalt, die Querschnittsfläche usw. zu extrahieren.
Das Vision-System berechnet den Schweißbrennerpfad anhand der Schweißpositionsinformationen und überträgt die Pfaddaten an den Schweißroboter.Der Schweißroboter steuert die Laufschiene in Echtzeit, um sicherzustellen, dass der Schweißbrenner immer auf die Schweißnaht ausgerichtet ist.
Zeitpunkt der Veröffentlichung: 20. Dezember 2023