MIG/TIG-Roboterschweißstation mit 6-Achs-Schweißroboterarmpositionierer
Komponenten einer Roboter-Workstation
1. Schweißroboter
Typ: MIG-Schweißroboter – BR-1510A, BR-1810A, BR-2010A
WIG-Schweißroboter: BR-1510B, BR-1920B
Laserschweißroboter: BR-1410G, BR-1610G
Merkmale: MIG-Schweißroboter – hohles Handgelenkdesign, kompakter Roboterkörper, ermöglicht das Schweißen auch auf engstem Raum; eingebautes Schweißkabel für flexible und störungsfreie Roboterbewegung.
WIG-Schweißroboter: Dank des robusten Handgelenks und einer Traglast von 10-20 kg kann der Roboter den WIG-Schweißbrenner ohne Wackeln aufnehmen.
Laserschweißroboter: 10 kg Nutzlast ausreichend, um einen schweren Laserschweißkopf zu tragen, ±0,03-0,05 mm hohe Wiederholgenauigkeit, geeignet für anspruchsvolle Laserschweißarbeiten.
2. Positionierer
Typ: 1-, 2- oder 3-Achsen-Positionierer, Nutzlast: 300/500/1000 kg oder kundenspezifisch
Funktion: Dreht das Werkstück in die optimale Schweißposition, um ein optimales Schweißergebnis zu erzielen; der Positionierer wird vom Robotersteuerschrank gesteuert und kann sich während des Schweißvorgangs synchron mit dem Roboter bewegen.
3. Bodenschiene
Typ: 500/1000 kg Nutzlast, ≥3 m Länge optional.
Charakteristik: Kann zur Erweiterung des Bewegungsbereichs des Roboters verwendet werden und eignet sich zum Schweißen langer Werkstücke. Schweißdrahtzylinder, Brennerreiniger, Schweißgerät und Schaltschrank können für eine saubere Anordnung und flexible Bewegung auf der Bodenschiene montiert werden.
4. Schweißgerät
Typ: 350A/500A Schweißgerät
Eigenschaften: Geeignet für das Schweißen von Kohlenstoffstahl, Edelstahl, Aluminium und verzinktem Stahl.
Anwendung: 350-A-Schweißgerät – geringe Spritzerbildung, geeignet für das Schweißen dünner Bleche wie Fahrrad- und Autoteile, Stahlmöbel; 500-A-Schweißgerät – Einzelimpuls/Doppelimpuls wählbar, geeignet für das Schweißen dicker und mitteldicker Bleche wie Stahlkonstruktionen, Maschinenbau, Schiffbau usw.
5. Schweißbrenner
Typ: 350 A–500 A, luftgekühlt, wassergekühlt, Gegentakt
6. Schweißbrenner-Reinigungsstation
Typ: Automatischer pneumatischer Schweißbrennerreiniger
Funktion: Schweißdrahtschneiden, Brennerreinigung, Ölsprühen
7. Lasersensor (optional)
Funktion: Schweißnahtverfolgung, Positionierung.
8. Gittersensor (optional)
Funktion: Wird üblicherweise am Sicherheitszaun installiert, um Personen durch Blockierung des Sicherheitslichtvorhangs wirksam zu schützen.
9. Sicherheitszaun (optional)
Funktion: Wird am Rand der Roboterarbeitsstation installiert, um die Anlage zu isolieren und so die Sicherheit des Personals zu gewährleisten.
Arbeitsablauf an Roboterarbeitsplätzen
1. Zuerst wird eine spezielle Befestigungsvorrichtung (die vom Kunden entworfen und gefertigt wird) für das Werkstück auf dem Positionierer gebaut. Dies gewährleistet die gleichbleibende Schweißposition und den Winkel des Werkstücks.
2. Drücken Sie die Starttaste am Steuerkasten der Station A. Der Schweißroboter führt dann automatisch die für das Werkstück an Station A erforderliche Positionsschweißung durch. Anschließend kann der Bediener das Werkstück auf der Plattform der Station B platzieren. Nach Abschluss der Platzierung drücken Sie die Starttaste des Roboters an Station B.
3. Nach Abschluss der Schweißarbeiten an Station A führt der Roboter automatisch die Schweißarbeiten am Produkt der Station B durch (im vorherigen Schritt hielt der Bediener die Starttaste der Station B gedrückt). In diesem Moment entnimmt der Bediener manuell das Produkt der Station A. Wiederholen Sie die Installation.
4. Zyklus.












