MIG WIG Roboterschweißstation mit 6-Achsen-Schweißroboterarmpositionierer
Komponenten der Roboter-Workstation
1.Schweißroboter
Typ: MIG-Schweißroboter-BR-1510A, BR-1810A, BR-2010A
WIG-Schweißroboter: BR-1510B, BR-1920B
Laserschweißroboter: BR-1410G, BR-1610G
Charakter: MIG-Schweißroboter – hohles Handgelenkdesign, kompakter Roboterkörper, der den Schweißvorgang an engen Stellen durchführen kann; integriertes Schweißkabel, macht die Roboterbewegung flexibel und störungsfrei.
WIG-Schweißroboter: Stabiles Handgelenk, 10–20 kg Nutzlast ermöglichen dem Roboter das Laden des WIG-Schweißbrenners ohne Erschütterungen.
Laserschweißroboter: 10 kg Nutzlast reichen aus, um einen schweren Laserschweißkopf zu laden, ±0,03–0,05 mm hohe Wiederholgenauigkeit, geeignet für Laserschweißarbeiten mit hohen Anforderungen.
2.Positionierer
Typ: 1-Achsen-, 2-Achsen-, 3-Achsen-Positionierer, Nutzlast: 300/500/1000 kg oder kundenspezifisch
Funktion: Kann das Werkstück in die optimale Schweißposition drehen, um einen optimalen Schweißeffekt zu erzielen;Der Positionierer wird vom Robotersteuerschrank gesteuert. Der Positionierer kann während des Schweißvorgangs eine synchronisierte Bewegung mit dem Roboter erreichen
3. Erdungsschiene
Typ: 500/1000 kg Nutzlast, ≥3 m Länge optional.
Charakter: Kann zur Erweiterung des Bewegungsbereichs des Roboters verwendet werden und eignet sich zum Schweißen langer Werkstücke.Schweißdrahtrohr, Brennerreiniger, Schweißgerät und Schaltschrank können für eine übersichtliche Anordnung und flexible Bewegung auf der Bodenschiene stehend konstruiert werden.
4. Schweißgerät
Typ: 350A/500A Schweißgerät
Charakter: Kann zum Schweißen von Kohlenstoffstahl, Edelstahl, Aluminium und verzinktem Stahl verwendet werden
Anwendung: 350-A-Schweißgerät – geringe Spritzerbildung, geeignet zum Schweißen dünner Bleche wie Fahrrad- und Autoteile, Stahlmöbel; 500-A-Schweißgerät – Einzelimpuls/Doppelimpuls als Option, geeignet zum Schweißen dicker und mitteldicker Bleche wie Stahlkonstruktionen und Maschinen Bauwesen, Schiffbau usw.
5. Schweißbrenner
Typ: 350A-500A, luftgekühlt, wassergekühlt, Push-Pull
6. Brennerreinigungsstation
Typ: Automatischer pneumatischer Schweißbrennerreiniger
Funktion: Schweißdrahtschneiden, Brennerreinigung, Ölsprühen
7.Lasersensor (optional)
Funktion: Schweißnahtverfolgung, Positionierung.
8. Gittersensor (optional)
Funktion: Wird normalerweise am Sicherheitszaun installiert, um Personen wirksam zu schützen, indem der Sicherheitslichtvorhang blockiert wird
9.Sicherheitszaun (optional)
Funktion: Wird an der Peripherie des Roboterarbeitsplatzes installiert, um die Ausrüstung zu isolieren und die Sicherheit des Personals zu gewährleisten
Arbeitsablauf am Roboterarbeitsplatz
1. Bauen Sie zunächst eine spezielle Befestigungsvorrichtung (die spezifische Vorrichtung wird vom Kunden entworfen und hergestellt) für das Werkstück auf dem Positionierer.Um die Konsistenz der Schweißposition und des Winkels des Werkstücks sicherzustellen.
2.Drücken Sie die Starttaste am Steuerkasten der A-Station. Anschließend führt der Schweißroboter automatisch das für das Werkstück der A-Station erforderliche Positionsschweißen durch.An diesem Punkt kann der Bediener das Werkstück auf der Plattform der B-Station installieren.Nachdem die Installation abgeschlossen ist, drücken Sie die Starttaste der Roboter-B-Station.
3.Nachdem er auf das Schweißen von Station A gewartet hat, führt der Roboter automatisch das Schweißen des Produkts der B-Station durch (im vorherigen Schritt behielt der Bediener den Startknopf der B-Station bei), zu diesem Zeitpunkt entfernte der Bediener das Produkt manuell Produkt der A-Station.Wiederholen Sie die Installation erneut.
4.Zyklus.