H-Träger-Schweißanlage mit 9-Achs-Auslegerroboter

H-Träger-Schweißen 9-Achs-Auslegerroboter – Titelbild

Kurzbeschreibung:

OFFLINE-PROGRAMMIERUNG EINES H-TRAHMEN-SCHWEISSROBOTERSYSTEMS

1. Die Schweißroboter sind auf dem Ausleger montiert und können sich vorwärts und rückwärts (Y-Achse) sowie auf und ab (Z-Achse, Säule) bewegen. Sie eignen sich für große Werkstücke hinsichtlich Länge und Breite.

2. Ausgestattet mit Lasersensor und Offline-Programmierung, erkennt es automatisch die Schweißnaht und plant den Schweißweg.

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Produktdetails

Produkt-Tags

9-Achsen-H-Träger-Schweißsystemkonfiguration

1. Konfiguration

NEIN.	Artikel	Name	Einheit	MENGE	Bemerkung
1	Roboterkörper	Schweißroboter	Satz	1	BR-2010A
2		KundenspezifischCfähig	Satz	1
3		KontrolleCabinet	Satz	1
4	Schweißmaschine	DigitalPulseWEldingMMaschine	Satz	1	500A, Impuls
5		Drahtvorschubgerät	Satz	1
6		KundenspezifischCfähig	Satz	1
7		Schweißbrenner	Satz	1	Wassergekühlt mit Antikollisionssystem
8		Wassertank	Satz	1
9		Brennerreinigungsstation	Satz	1
10	Kragarmsystem	12 Meter Bodenschiene	Satz	1	Standardgröße 3M/6M/9M/12M oder kundenspezifisch
11		Servo-Außenachse	Satz	1
12		Auslegerarm	Satz	1	Y-Achse oder Z-Achse
13		Servomotor	Satz	1
14		KundenspezifischCfähig	Satz	1
15	Visuelles System	Linienlasersensor	Satz	1
16	Software	Betriebssystem-PC	Satz	1	Faltbares LCD-Display
17		IntelligentOBetriebSSystem	Satz	1	Digital-Twin-Technologie.

2. BESCHREIBUNG:

Die Schweißroboter sind auf dem Ausleger montiert und können sich vorwärts und rückwärts (Y-Achse) sowie auf und ab (Z-Achse, Säule) bewegen. Sie eignen sich für große Werkstücke hinsichtlich Länge und Breite.

Diese Lösung verbindet die Datenkette von Stahlkonstruktionen von der Konstruktion bis zur automatisierten Schweißproduktion, realisiert das automatische Schweißen von Stahlkonstruktionen, unterstützt gängige 3D-Konstruktionssoftware wie Tekla und SolidWorks, verwendet Werkstückmodelle zur automatischen Berechnung der Schweißinformationen; nutzt fortschrittliche 3D-Bildverarbeitungstechnologie, um die Schweißstart-/Endposition und Eckposition automatisch zu identifizieren und zu lokalisieren, die Roboterbahnplanung und -programmierung automatisch durchzuführen, Fehler und Abweichungen automatisch zu korrigieren, der gesamte Prozess ohne übermäßigen manuellen Eingriff, die lehrfreie Programmierung kann die Automatisierung und Intelligenz des Stahlkonstruktionsschweißens realisieren.

3. FUNKTIONEN

Unterstützung des lehrfreien Schweißens von Kranträgern, Klemmplatten, Pfettenplatten, Stahlsäulen mit Halterungen, Membranträgern, Transportbaugruppen, Schwimmdecks und anderen Stahlkonstruktionsprodukten.
Unterstützung für die automatische Generierung aller Schweißnähte des Werkstücks.
● Automatische Anpassung der Schweißprozessparameter an die Blechdicke

● Datenbank für Schweißprozesse.
Manuelle Eingriffe sind nicht erforderlich, automatische Sortierung (kürzester leerer Bewegungspfad des Roboters), Unterstützung der automatischen Planung des leeren Bewegungspfads des Roboters, außerdem Kollisionserkennung und Singularitätsvermeidung, automatische Generierung der Schweißbrennerposition und Unterstützung der automatischen Berechnung der Schweißposition und der Positionsfindungsposition.
Digital-Twin-Technologie, Echtzeit-Anzeige der Roboterbahn vor Ort, Schweißspannung, Stromstärke, Geschwindigkeit und anderer Produktionsinformationen.
Kabelloser Lernpedal, einfache Bedienung, rein physische Tasten eignen sich für die Blindenbedienung.
Der Lasersensor verfügt sowohl über eine hohe als auch über eine niedrige Sichtlinienfunktion.
●Hochgeschwindigkeits-Scanning über große Entfernungen (hohe Sichtlinie) zur Erstpositionierung, automatische Zuordnung des Werkstücks zu Modellen und automatische Identifizierung von Seite A / Seite B sowie Kopf / Ende des Werkstücks.

●Genaue Positionierung und Korrektur der tatsächlichen Schweißposition durch geringe Entfernung (hohe Sichtlinie), um die Genauigkeit der Schweißposition zu gewährleisten